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如果公司名称商标被别人注册了，可以采取以下措施。
1、联系对方和解并达成协议：可以联系对方，尝试通过协商的方式解决问题，双方达成协议，让对方放弃商标注册权或者共同使用商标。
2、查询商标注册情况：向商标局查询该商标的详细情况，包括注册人信息、申请日期、注册日期等，了解商标的注册情况有助于后续的操作。
3、提出商标异议或无效宣告请求：如果认为对方的商标注册存在不当行为或者违反了相关规定，可以向商标局提出商标异议或无效宣告请求，这需要提供充分的证据和理由来证明商标注册存在问题。
4、重新注册商标：如果公司名称商标被别人注册了，而自己确实需要使用该商标，可以考虑重新注册商标，在注册商标时需要注意避免与已有商标相似或冲突。
5、寻求法律援助：如果以上方法无法解决问题，可以寻求专业的法律援助，请咨询专业的律师或知识产权专家，了解具体的法律程序和操作流程，采取合适的法律手段维护自己的权益。
面对这种情况应该及时采取措施，保护自己的合法权益，如果需要具体的法律建议，建议咨询专业的律师。